Mariestad grundades 1583 av Gustav Vasas son Hertig Karl (senare Karl IX). Från 1660-1997 var Mariestads residensstad i Skaraborgs län med landshövdingens bostad på ön Marieholm i centrum. Här finns numera Vadsbo museum i flygelbyggnaderna där föremål från traktens historia finns att beskåda. Den gamla stadskärnan längs Kyrkogatan och Västerlånggatan tillhör en av Sveriges bäst bevarade. Här kan du känna historiens vingslag längs kullerstensgator och vackra trähus. Den pampiga domkyrkan ståtar med sitt höga torn på en höjd mitt i staden.
Mariestad ligger vid Vänern med 14 mil lång strandlinje. Vänern, som är Sveriges största sjö, har omkring 22 000 öar och skär och det största skärgårdsområdet finns runt Mariestad med öarna Torsö, Brommö och Djurö som dessutom är en nationalpark.