Redan på 1300-talet fanns en "stad" vid Trosaån, men då hamnen på grund av landhöjningen blev för grund, blev det åter en liten by. Köpmännen lämnade då platsen och den övriga befolkningen flyttade mot havet och en ny liten fiskeby uppstod ca 5 km längre ned. Den platsen är nuvarande Trosa, en idyll från sekelskiftet med välbevarad bebyggelse och ett rikt utbud av kultur och natur såväl sommar som vinter.