Stadsrättigheter fick man år 1920. Värnamo omtalas dock redan på 1200-talet och var då en handelsplats vid ett vadställe över Lagan några kilometer norr om dess utflöde i sjön Vidöstern. Omgivningarna kring Värnamo bjuder på flera naturreservat och i centrala Värnamo ligger Apladalen, en naturpark med hembygdsmuseum.